物流机器人（rén）的智能化、柔性化发展，将（jiāng）实现更复（fù）杂层面的自主行动（dòng），这对物流行业来说是颠覆性（xìng）的，必将推动物流行业加速进化，形成全新的（de）物流生态系统。

中国物流机器人正在以前所未（wèi）有的强势姿态抢食全球市（shì）场（chǎng）。

“半日达（dá）”“次日达”在快递（dì）日益高效的（de）背后，是中国物流在智能化、科（kē）技化方面（miàn）的努力。其主要的产品形态就是中（zhōng）国物流机器人。

在“工业4.0”的大背景下，中国产业（yè）转型（xíng）升级，物流行业为（wéi）了降本增效，也不断进行（háng）智能（néng）化尝试。当下，具备搬运、码垛、分拣（jiǎn）等功能的智能机器人（rén），已成为物（wù）流行业当中的一大热点。

据Fairfiel的报告预测（cè），在2021-2025 年期间，物流机器人（rén）市场将以23.7%的复合年增长率增长，到2025年，物流（liú）机（jī）器（qì）人市（shì）场的预期市场价值（zhí）预（yù）计为 127.391亿美元。

虽然相比欧美（měi），中国物流机器人还有很多不足，比（bǐ）如行业标准化生（shēng）态、核心零部件技术的（de）突（tū）破等，但如高（gāo）工机器人产业研究所所长（zhǎng）卢瀚（hàn）宸对钛媒体APP所说，“物流机器人区别于工业机（jī）器人（rén）的追赶（gǎn）状态，中（zhōng）国（guó）物流机（jī）器人不管是技术（shù）水平，产业规模，还是厂商的综合实（shí）力，都（dōu）具备引领全球（qiú）的（de）潜质。” 

01渗透率低，探索“低成本”是（shì）关键

物流机器人是指应用于仓库、分（fèn）拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移（yí）、搬运等操作的（de）机器（qì）人（rén）。

从应用领域方面来看，物流（liú）机（jī）器（qì）人分（fèn）为工（gōng）业用物（wù）流机器人和商业用物流（liú）机（jī）器人；从（cóng）功能方（fāng）面来看，可分为（wéi）分（fèn）为（wéi）AGV (自（zì）动引（yǐn）导车)、码垛（duǒ）机器人、分拣机器人、AMR (自主移动机器人)、RGV (有轨制导（dǎo）车（chē）辆)、无（wú）人配送（sòng）机器人等，可应用于无（wú）人仓（cāng）库、生产线（xiàn）、室外封（fēng）闭（bì）或半封闭区域道路等场景（jǐng）。

交通运（yùn）输部去年11月3日披露的数据显示，国内（nèi）道路货运从业人员（yuán）已达1728.73万（wàn）人，约（yuē）占各种运输方（fāng）式从业人员总数的60%。常年在物流园或道（dào）路中（zhōng）行驶（shǐ）、装卸（xiè）搬运货（huò）物等，呼吸道（dào）疾（jí）病、腰肌劳损（sǔn）、高处坠落、物体扎（zhā）伤、砸伤、击伤、撞伤以及交通（tōng）事故风险、疫情感染风险等（děng）已（yǐ）经（jīng）成（chéng）为物流人（rén）员最常见的“职业病”。

物流机（jī）器人的使用能够在有效地提（tí）高（gāo）运送和分拣效率的同时减少（shǎo）人工操作带来的各种风险。以京东物流天狼机器人的（de）应用，自动化系统替代人工（gōng）作业准确率高达99.99%，存储（chǔ）密度提（tí）升（shēng）300%+，拣选效率提升300%-500%，这（zhè）个效（xiào）率是惊（jīng）人的。

但当前物流（liú）机器人在（zài）中（zhōng）国觉得大部分的仓库中使用率并不高（gāo），即使在欧美等发达国（guó）家应用也比较少。

睿工业MIR在月初发布（bù）了《2022年工业机（jī）器人赛（sài）道融资情（qíng）况深度分（fèn）析》。报告显示，物流（liú）行业（yè）2023年快（kuài）递的市场规模将突破（pò）万亿元，但整个（gè）行业（yè）仍面临效率低下（xià）、工（gōng）作环境恶劣、安（ān）全和质量事故频发的通病。而作为解决方案（àn）的智（zhì）能化、无人化运营的渗透率极低，仅约3%左右。

对（duì）此，高工机器人产业（yè）研究所所长卢瀚宸（chén）对（duì）钛媒体APP分（fèn）析道：“物流机器人的（de）应用，总体（tǐ）的基数还小，但不可否（fǒu）认的是，物流机器人是（shì）机器（qì）人领域（yù）数年来增长最（zuì）快的细（xì）分赛道之一。从应用细分（fèn）看，以电商零（líng）售为（wéi）代（dài）表的商贸流通领域，物流机器（qì）人的应用相（xiàng）对较多（duō），大部分工业制造（zào）领域（yù）还处于物流机器（qì）人导入期，其中的关键因素有行业认知、技术发展水（shuǐ）平、导入成本等。”

主要从（cóng）事智（zhì）能机器人研究的重庆乡（xiāng）村振兴研究院副院（yuàn）长赵立军也同（tóng）样对钛媒体APP说到，“我们的（de）物流机器人应用较少，主要就（jiù）是现在物流（liú）机器人（rén）的智能化程度还有待完善（shàn）提高（gāo），但是（shì）成本比较高。作为（wéi）智（zhì）能制造转型升级中非常重要的（de）一（yī）环，它还需要时间，因此（cǐ）发展受多方面限制。”

物（wù）流机器（qì）人的成本主要集中在上游的零部（bù）件，例（lì）如核心控制器、驱（qū）动（dòng）器等等（děng）。以AMR为例，一个激（jī）光雷达的价格从（cóng）两三万到数十万不（bú）等，除此之外还需要考虑各种控制、定（dìng）位（wèi）技术模（mó）块的成（chéng）本（běn）。以（yǐ）载重（chóng）为 1吨的标（biāo）准AGV叉车为例价格普遍（biàn）在40-70万元/台（tái）。控制和降低（dī）成本（běn）成为众多物流机器人厂商积（jī）极探索的（de）方向之（zhī）一。

02  应用场景拓展，行业高速（sù）发（fā）展

从（cóng）物（wù）流机器（qì）人的发展历史看，从最早的磁导航AGV就已有成熟（shú）的产业应（yīng）用，已经有数十年历史。

中国物（wù）流机器（qì）人技术开始于1990年之后，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGV滚珠加（jiā）工演示系统。1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究（jiū）所（suǒ）研制（zhì）了（le）邮政枢纽AGV。1991年，AGV首次（cì）应用于汽车装配线（xiàn）上。

2010-2020年，中国电商行业（yè）的快速发展，带动快（kuài）递行业业务量飙升。

仓储机器人的出现在一定程度上提高了电商（shāng）物流的（de）效率（lǜ），也带动（dòng）了整（zhěng）个中国AGV产业的（de）发展。

随着电商、物流业的发展，海（hǎi）柔创新、新松、快仓、极智嘉等先后进入（rù）AGV研发与（yǔ）制（zhì）造领域（yù）。

2012年，为（wéi）了使配送（sòng）中心高（gāo）效，电（diàn）商（shāng）巨（jù）头亚马逊（xùn）以7.75亿美元收购了（le）自动化（huà）物流提供商Kiva的机器人仓（cāng）储业务，开（kāi）启了仓储自（zì）动化进程，成为行业内的标志性事件。

2015年起，类kiva式的仓储（chǔ）机器人开始在国内正（zhèng）式落地应用。当时物流机器人企业（yè）已（yǐ）经接近60家左右。

中国物（wù）流机器人经历了技（jì）术引进、专业市场引进（jìn）、技术完善、技术应用等五个阶段后（hòu），中国物流机器人技术目前进入（rù）技术比较成熟的状态（tài），部分（fèn）研发与制造部分水平已经与国际（jì）接轨或甚至（zhì）赶超国（guó）际水（shuǐ）平。不仅快（kuài）递物流行业，各个服装、电子产品等一些大的制造业企业也在自己的（de）仓库开（kāi）始使用物流机器（qì）人。

据华经产业研（yán）究院（yuàn）出版的《2022-2027年中（zhōng）国物流机（jī）器人行业市场调查研究及投资规划建议报告》显示，从行业应用结构（gòu）来看，汽车工业、家电制造和（hé）电商仓储物流是物流机（jī）器人最主要的应用领域（yù），占比（bǐ）合计达60%以上。其中汽车工业占比（bǐ）最高，为24%；其次为家（jiā）电制造和电商仓储物流，占比分别为（wéi）22%和15%。

但于此同时，物流（liú）机器人大多（duō）应（yīng）用在大型物流或制造企业，相对的小（xiǎo）企业在物流机器人（rén）的（de）需求（qiú）满足不及时。

从2016年（nián）就开始研发物流机器人的京东物（wù）流告诉钛媒体APP，“当前国内的一（yī）个普（pǔ）遍情况是更多的在做大企业的智能仓储（chǔ），所以产品的设计更多（duō）是（shì）满足（zú）大企业的产品（pǐn），大（dà）企业的（de）应用，对小（xiǎo）企业的关注太（tài）少。”

与此（cǐ）同（tóng）时（shí），小（xiǎo）企（qǐ）业花（huā）钱买了智能仓（cāng）储设备，有没有运维（wéi）保障（zhàng），这是目（mù）前中小企业面临的困境（jìng）。完全真（zhēn）正适（shì）配中小（xiǎo）企业的（de）产品和（hé）服务还比较少。

近年来，物（wù）流机器人已经进入了快速发展的阶段。据报告数据显（xiǎn）示，中国AGV市场规模从2017年的28.5亿元增长至2021年87.7亿元，年均复合增长率达32.45%。2021年我国物流机（jī）器人（rén）销量达（dá）7.2万台，同比（bǐ）增（zēng）长75.61%。其行（háng）业相关专利申请数量为196项，同（tóng）比增长22.7%。在（zài）投资事件数上，2021年共计72起，较2020年上升了14起。截至2022年9月（yuè），中国（guó）物流机器人（rén）行业投资事件数达到46起（qǐ）。

独立（lì）经（jīng）济学家王赤坤告诉（sù）钛媒体APP，“当（dāng）前我国物流机（jī）器（qì）人发展到了应用技术（shù）初（chū）步成（chéng）熟阶段，已经（jīng）开始进入大（dà）规模应用领域。”

分析当前的市场（chǎng）竞争环境（jìng），中国仓储机（jī）器人行业（yè）的龙（lóng）头企业市场集中度较低（dī），CR4仅（jǐn）有约24.7%，总体还是处在初级（jí）原（yuán）子型（xíng）阶段。

03核心部件研发待突破（pò）

全球竞争优势显（xiǎn）现

物流（liú）机（jī）器人涉及的核心（xīn）技术主要包括导航定（dìng）位技术、运动（dòng）控（kòng）制技术、多机器人集群（qún）控制技术等（děng）。相较（jiào）于国外物（wù）流机器（qì）人的技术成（chéng）熟（shú）度（dù），中国物（wù）流机器人起步较晚，但（dàn）胜在发展迅猛，应用场景（jǐng）多元化（huà）。

从技（jì）术层（céng）面来说，国外机械结构、导航定（dìng）位、运动控制、传感器等方面较为（wéi）成熟，在产（chǎn）品形（xíng）态上（shàng）也更加多（duō）样化，比如机械抓取、多机器人调度（dù）等。但是在核心技术产品（pǐn）化方（fāng）面，国产磁（cí）导航和二维码导航（háng）产品与国外同类（lèi）产（chǎn）品差（chà）距较小，国（guó）产激光（guāng）导引产品与国外有一定差距。

尤其是在室外配送机器人领域（yù），低速无人车路权审批较为困（kùn）难，目（mù）前无人车配送在封闭（bì）园区场景拓展（zhǎn）较为顺（shùn）利，实际（jì）公路行（háng）驶还处在小规（guī）模实验（yàn）阶段（duàn）。而（ér）国外（wài）同类产品已获批部（bù）署上路，并（bìng）达（dá）到（dào）L4级自动（dòng）驾（jià）驶，大幅领（lǐng）先国（guó）内产品（pǐn）。

“总的来看，国（guó）内针对（duì）无人配送车形式运营（yíng）相关的管理体系尚处于起步阶段。目前在（zài）社（shè）区、园（yuán）区开展无人配送，有（yǒu）着较为宽（kuān）松的政策环（huán）境，只要业主方、物业方认可，移动配送（sòng）设（shè）施产品能力过关（guān），无影（yǐng）响社区园区（qū）健康（kāng）安全，产生（shēng）风险的情况下（xià），可以实施运营（yíng）。但（dàn）在室外配送（sòng）总（zǒng）体（tǐ）尚（shàng）未形成完全成熟的商业（yè）模（mó）式（shì）。”

京东物流对钛媒体APP表（biǎo）示，无人配送（sòng）的规模化运营，需形成末端全链条配送，才能体现整体的成本优势、配送任务智能调度（dù）降本（běn）增效等优势。全（quán）链（liàn）条智能无人配送方案落（luò）地，离不开（kāi）法律法规、智（zhì）能网联设施建设（shè）、技（jì）术稳定程度等多方面能力的加持。

从核心零部件方面来说（shuō），国产物流机器人在传感器、驱动控制器等（děng）核心部件上还在依赖国外品牌。

在（zài）物流机（jī）器人产（chǎn）业的上游核（hé）心零（líng）部（bù）件，比（bǐ）如控制器（qì）、伺服系统、精密减速器（qì）等，主（zhǔ）要来自于日本的三（sān）菱、安川（chuān）、松下，德国的（de）西门子、博世，法国施耐德等企业（yè）。虽（suī）然国内的汇川技术（shù）、埃斯顿、雷赛智（zhì）能（néng）、绿的谐（xié）波已经崭露头（tóu）角，和（hé）外资掰（bāi）手腕，但主要（yào）的市场份额仍控制在外资品牌手中。

“我们目前一些核心（xīn）技术还没（méi）有突破（pò），芯片还依赖进口，以及当（dāng）前的基础设施建设（shè）还有受限。”赵立军谈（tán）到中国物流机器人发展受限时对钛媒体APP表示。

但从供应商方面来（lái）说，中国物流（liú）机器人厂商在产品（pǐn）价（jià）格方面相较国（guó）外厂（chǎng）商有着（zhe）明显优势（shì）。以载重为 1吨的（de）标（biāo）准AGV叉车（chē）为（wéi）例，相较于（yú）国内40-70万元/台的价（jià）格，国外的（de）AGV产（chǎn）品价格（gé）普（pǔ）遍在80-100万（wàn）/台。

在（zài）市场需求方面，欧美日（rì）韩等发达国家劳（láo）动力（lì）短缺、劳动（dòng）力成（chéng）本较高，以仓库工人平（píng）均年薪为例，国内仓库工人平均年薪5万元（yuán）左右，而美国英国可达20万（wàn）元。相（xiàng）较（jiào）于国内，海外客户有着更强的物流机器人应用意愿（yuàn）。并且（qiě）近（jìn）年（nián）来（lái），随（suí）着东（dōng）南亚地区零售电商渗透率提高（gāo），人工优势降（jiàng）低，东（dōng）南（nán）亚的物流机器人需求（qiú）也在（zài）逐（zhú）步释放。

可（kě）以（yǐ）说，随着国际市场需求增加（jiā），在（zài）国际市场竞争中（zhōng），中国（guó）物（wù）流机器人产品（pǐn）拥有者无可（kě）比拟的价格优势。

“物流机器人区别于工业机器人的（de）追赶状（zhuàng）态，中（zhōng）国物流（liú）机器人不管是技术（shù）水平，产业规模，还（hái）是厂商的综合实（shí）力，都具备引领全球的潜质。” 高工机器人产业研究（jiū）所所长卢（lú）瀚宸对钛（tài）媒体App说到。

但于（yú）此（cǐ）同时卢瀚宸也（yě）表（biǎo）示，就产业本身而言（yán），当前不足的（de）地方在于还未形（xíng）成行（háng）业（yè）规范标准，这一点欧洲已（yǐ）经初步（bù）形成，这对于产业的长期（qī）健康发展形成（chéng）一定的掣肘。

04智能化将（jiāng）加速物流机（jī）器人普（pǔ）及

总（zǒng）的来看，当前中（zhōng）国物流（liú）机器（qì）人的阻碍因素（sù）还在（zài）于成（chéng）本投入是否获得相应的（de）成本节约，随着经济大盘的增长，业务规（guī）模的增加，阻碍因素在渐渐减弱。

机器人（rén）的应用和部署（shǔ）是个逐渐提高的过程，目前国内仓储机器人的年增长大概50%左（zuǒ）右，已经大大（dà）超过国际平均增速，但（dàn）因基（jī）数较少，所以（yǐ）目前的总部（bù）署数（shù）量还未达发达国（guó）家水（shuǐ）平。随着国内机器人（rén）在新（xīn）技术、新场（chǎng）景、关键器件的（de）研发和探索中慢慢成熟，物流机器人在（zài）未来的需求（qiú）释放越来越大。

在标准（zhǔn）化（huà）方面，当前物流机器人的产品也正在逐步标准化。

2022年，京东物流联合（hé）大陆智源、极智嘉、海（hǎi）柔创新（xīn）、科聪、木蚁（yǐ）机器人、塔（tǎ）斯克机器（qì）人、仙工智能、行（háng）深智能（néng）等（děng）业（yè）内知名企业成立移动机器人技术生态（tài）联盟R9（Robot 9），并发布R9-001移动（dòng）机器人（rén）通讯技术规范（fàn）。R9-001的（de）技术规范（fàn）能（néng）够兼（jiān）顾大多数移动机器人（rén）的搬运（yùn）场景和（hé）控制调度（dù），并具备高安全性、扩（kuò）展（zhǎn）性和完整（zhěng）性。

京东物流告诉钛媒体（tǐ）APP，“国内主（zhǔ）要的几家检测中心已经着手起草CR标准已经多年（nián），目前已经在逐渐推广和应用，主要的（de）困（kùn）难在于机器人的场（chǎng）景（jǐng）应（yīng）用广泛（fàn）性，需要（yào）一定（dìng）的市场认知（zhī）、企业接受的过程，该标准化落地应该（gāi）慢慢就会实现。”

近年（nián）来，在（zài）电子商务的需求拉（lā）动下，在（zài）人工智能、物联网、大数（shù）据、云计算等新（xīn）技术的驱（qū）动下，中国物流机器（qì）人行业大（dà）踏步前进。

随着技术的（de）日益成熟（shú）、市场竞争日趋（qū）激烈（liè），物流（liú）机器人在（zài）市场应用过程中出（chū）现的痛点也会愈发（fā）凸显（xiǎn），单一的技术将（jiāng）越来越难以满足多（duō）样化的场景需求，多种（zhǒng）技术的（de）融合成为必然趋（qū）势。如“AGV+机械手”、“AGV+货叉”等复（fù）合（hé）机器人的研发， “激光导航+磁钉导航”等（děng）复合导航（háng）技术的应用等。

对此，王赤坤对钛（tài）媒体APP表示，“物（wù）流（liú）机器（qì）人新的发展方向，包括物流（liú）机器人技（jì）术的进一（yī）步（bù）完善，拓展新的应（yīng）用领域，提高物（wù）流机器人的移动和（hé）活动能力，以及进行（háng）数据解析和分析（xī），进一步提高机器人的（de）智（zhì）能化（huà）程度。”

可以（yǐ）想见，未（wèi）来（lái）物（wù）流（liú）机器人的发展将更加智能化和柔（róu）性化，实现更复杂层面的自主行动，比如辨别红绿灯、自动驾驶、路线规（guī）划、主动换（huàn）道、车位识别、自主泊车等，甚至实现上（shàng）万台机器人同时（shí）协作调度（dù）等，提高仓储物流整体的运作效率，这（zhè）对物流行业来说是颠覆性（xìng）的，必将推动物流行业加速进（jìn）化，形成全新的物（wù）流生态系统。

“物流（liú）机器（qì）人已逐步从（cóng）单机智（zhì）能向群体智（zhì）能进化和（hé）迭代（dài），其中多（duō）机（jī）协同、不同车（chē）型混合调度管理、不同品牌车型混（hún）合调（diào）度管理将（jiāng）会是新的发展方向（xiàng）和命题。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸对钛媒体APP说到。